В Японии, как и во всех странах Дальнего Востока, каждый уважающий себя мужчина, а тем более самурай должен был уметь обращаться с палкой. Шест и дубина всегда занимали почётное место в списке классических видов оружия.
Шест – это вспомогательный и прикладной вид древнейшего оружия, корни которого уходят еще во времена, когда наш пращур впервые поднял с земли палку.